回转窑是一个钢制空心圆筒，略微倾斜，内衬耐火砖。窑通常很长。大多数废料由燃烧过程中产生的气体和从窑壁传递的热量加热。固体废物可以从前端送入窑，焚烧，并以恒定速度旋转，以达到混合废物的目的。旋转时保持适当的倾斜，以减少固体废物。另外，废液和废气可以与燃烧空气一起送入前段，中段和后段，甚至整桶废物（如污泥）也可以送到回转窑焚烧炉进行燃烧。然而，这种多功能回转窑焚烧炉的准备和喂料都很复杂。
每个回转窑通常配备1个或2个燃烧器，可安装在回转窑的前端或后端。启动时，燃烧器负责在开始进料前将炉温升高至所需温度。所用燃料可为燃油、液化气或高热值废液。进料方式多采用分批进料，螺旋推进器配合旋转气闸。废液有时与垃圾混合，一起送进，或直接用空气或蒸汽喷射。二次燃烧室通常配备一个或多个燃烧器，整个空间约为第一个燃烧室的30%至60%。有时，为了提高进气助燃空气的混合能力，采用了带风机的挡板。
由于驱动系统在旋转窑之外，维修要求较低。必须仔细确定回转窑的大小，以确保其能够适应燃烧废物的要求，并尽可能延长耐火材料的寿命。随着回转窑尺寸的减小，该设备对过热释放更加敏感，使温度控制更加困难。
回转窑焚化炉有两种类型：
回转窑焚烧炉和后回转窑焚烧炉的基本形式。回转窑焚烧炉的基本形式如图4-6-36所示.该系统由回转窑和二次燃烧室组成。当固体废物在窑下移动时，有机物就会被销毁。回转窑和二次燃烧室均采用液体、废气、工业燃料作为辅助燃料。如figs.4-6-37所示，后回转窑焚烧炉可用于处理任何液体的大量固体废物。在干燥区，水分和挥发性有机物被蒸发。蒸发剂然后经过回转窑进入二次燃烧室。在进入窑炉前，固体物质在经过燃烧炉排时被点燃。液体和气体废物被送往回转窑或二次燃烧室。在这两种结构中，二次燃烧室都能够完全燃烧挥发性有机物和气体中悬浮颗粒所携带的有机物。设备中遗留的灰分主要是灰和其他不可燃物质，如空罐和其他金属材料。这些灰通常被冷却以退出系统。
回转窑中气体和固体流动的方向有两个方向：方向和反向。反向型可以提供更好的气体和固体混合和接触，提高燃烧速率，并具有高传热效率。然而，由于气体和固体的相对较高的相对速度，废气带走的灰尘量也很高。在相同的方向操作下，干燥，挥发，燃烧和后燃的阶段现象非常明显，废气的温度和燃烧残余灰的温度趋向于接近回转窑的末端。但是，大多数回转窑焚烧炉的方向相同。主要原因是n方向炉设计不仅适用于固体废物的输入和预处理，而且还增加了气体的停留时间。反向回转窑更适用于高湿度和低可燃性的污泥。
根据窑内渣的状态和温度范围，回转窑可分为渣型和渣型两种。渣回转窑焚烧炉一般运行在650～980℃之间，窑内固体尚未熔化；渣回转窑焚烧炉运行在1203～1430℃之间，除金属及其化合物具有较高的熔点外，垃圾中的惰性物质均在窑内熔化，焚烧程度较复杂。熔化的液体从窑中流出，经过快速冷却后凝固。类似于熔渣或岩浆渣。它具有低渗透性和大颗粒，可含有有毒重金属化合物。因此，其毒性低于从灰回转窑排出的灰。当筒装危险废物占绝大多数时，回转窑必须设计为熔融型。熔渣回转窑焚烧炉平时也可在灰型状态下运行。此外，如果进料处于分批模式，回转窑可称为振动式。渣回转窑的运行极为困难。如果温度控制不当，不同形状的炉渣可能粘附在窑壁上，容易堵塞出渣口。如果原料中含有低熔点的钠和钾化合物，快速冷却渣时可能发生物理爆炸危险。
回转窑中的物料移动复杂，移动方式周期性变化。它要么与窑一起在材料层向上移动，要么落在材料层的表面。但是，只有在物质颗粒沿表层着陆的过程中，才能沿窑的长方向前进。废物在回转窑中停留的时间最长可达数小时，这取决于诸如炉长与直径之比（l/d）、速度、供料方式、燃烧流方向和流速等因素。
回转窑焚烧炉是一种适应性强、能焚烧各种液体和固体废物的多用途焚烧炉。除了重金属、水或无机化合物含量高的非可燃材料外，还有不同状态的可燃废物(固体、液体、污泥等)。和形状(颗粒，粉末，块和桶)可以在回转窑中燃烧。
回转窑焚烧炉的一般优点和缺点如表1所示。
表1回转窑焚烧炉的优缺点
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